Industrial Mechatronic Unit

Die Industrial Mechatronic Unit ist eine mechatronische Basiseinheit mit Transfersystem, angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor. Zwei Endlagensensoren am Anfang und am Ende der Einheit können zur Endlagenabschaltung oder zur Signalisierung des Eintritts oder Ausfahrens des Werkstückträgers verwendet werden. Die Transfereinheit kann für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses genutzt werden. Eine im Steuerschrank montierte Siemens SPS ist frei programmierbar und übernimmt die Steuerung des Moduls. Die Industrial Mechatronic Unit verbindet auch einzelne Bearbeitungsstationen bis hin zu einer kompletten Industrie 4.0 Produktionsanlage. Sie transportiert Werkstückträger mit Werkstücken oder auch einzelne Werkstücke.

Über den 25-poligen D-Sub Anschluss kann eine, auf dem Förderband angebrachten Bearbeitungsstation über die SPS gesteuert werden.

Ohne aufwändige Umbaumaßnahmen oder Veränderung der Verkabelung kann das System ohne Einsatz von Werkzeugen aus einer Gesamtanlage separiert und zum Einzelarbeitsplatz geschoben werden. Die feststellbaren Rollen unter der Einheit ermöglichen ein unkompliziertes Verändern der Position. Verbundene Einheiten lassen sich auch im Verbund verschieben.

Über einen integrierten Switch ist eine Vernetzung mehrerer Systeme problemlos möglich. Über, bereits im System vorhandene, PROFINET Kabel können mehrere Einheiten miteinander verbunden werden. Das enthaltene Kabel wird einfach mit der seitlichen Buchse des danebenstehenden Systems verbunden. Auf die gleiche Weise wird auch die Stromversorgung weitergeschleift. Die einzelnen Systeme müssen nicht alle separat mit einem zentralen Switch verbunden werden. Dicke Kabelbäume und das Verlegen langer Kabel entfällt somit. Für ein gesamtes System ist so nur ein Stromversorgungskabel und nur ein Ethernetkabel nötig.

Über die beiden selbstschließenden 6 mm Schlauchanschlüsse am Anfang und am Ende des Transportsystems ist eine Weitergabe von Druckluft problemlos über ein kurzes Stück 6 mm Luftschlauch möglich. Ein weiterer, selbstschließender 4 mm Anschluss kann zur Druckluftversorgung einer aufgesetzten Bearbeitungsstation verwendet werden.

Die im Schaltschrank montierte Halteplatte ermöglicht eine individuelle Bestückung. Optional sind z.B. iWlan Module zur kabellosen Kommunikation montierbar.

In Ausstattung enthalten:

• Außenmaße Gesamteinheit: Breite = 625 mm, Tiefe = 460 mm, Höhe = 905 mm
• Maße Transportband: Breite = 625 mm, Tiefe = 160 mm, Spurhöhe = 885 mm, Spurbreite = 120 mm, Gurtbreite = 100 mm
• Getriebemotor, 24 V DC
• Zur Ansteuerung des Gurtes mit variabler Geschwindigkeit kann das PWM Signal der SPS verwendet werden
• 2 x Magnetfeld Endlagensensoren
• 25-polige D-Sub Schnittstelle zum Anschluss von Bearbeitungsstationen
• Luftkanal für Pneumatikanwendungen im Item-Profil integriert
• Im 25-poligen Anschluss integrierte Übertragung des IO-Link Sensorsignals der Station
• 1 x RJ45 Schnittstelle an der Frontseite
• Programmierbarer Nothalt auf dem Bedienpanel mit Leuchtring
• 6 x hochwertiger industrieller Taster mit Metallfassung und Beleuchtungsmöglichkeit
  • 5 x Schließer in grün, blau, gelb und 2 x weiß
  • 1 x Öffner in rot
• 1 x Rastschalter mit 3 Stellungen
• Schlüsselschalter zum Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
• Abschließbare Fronttür
• Front und Rückseite aus transparentem Plexiglas
• Möglichkeit zum Justieren der Gurtspannung zu Wartungszwecken
• Inkrementalscheibe und optischer Sensor für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung
• Verwendete Steuerung: S7-1215 DC/DC/DC mit 14 DI und 10 DO
• Erweiterungsmöglichkeit um weitere Sensoren/Aktoren durch verlegte Kabelkanäle gegeben
• Power Schaltnetzteil 24 V, 4 A
• Durchschleifen der Spannungsversorgung von Station zu Station über seitliche Durchlässe für Kaltgerätestecker
• Verbindung der Stationen zum Profinet Netzwerk über seitliche Durchlässe
• 1 x RJ45 Kabel
• 1 x Step 7 Basic mit aktueller Version Step7 des TIA-Portals

Zusätzlich in der Industrial Mechatronic Unit enthalten und vormontiert:

KTP700 Touchpanel

Das Touchpanel dient zum Bedienen und Beobachten von Maschinen und Anlagen.

Die Programmierung erfolgt ausschließlich über die Visualisierungssoftware WinCC Basic oder WinCC Advanced.

• Vollgrafisches Color Display (65536 Farben)
• Touchscreen 7"
• Auflösung: 800 x 480 Pixel
• Schnittstellen: PROFINET I/O, USB
• Anzeige von Stör- und Betriebsmeldungen
• Rezepturverwaltung
• Hoher Ablesewinkel
• LED Hintergrundbeleuchtung

IO-Link Mastermodul

IO-Link Mastermodul für S7-1200 Steuerungen. An das Mastermodul lassen sich bis zu vier IO-Link Teilnehmer anschließen.

IO-Link RFID Schreib-/Lesekopf

Inkl. Halterung und Anschlusskabel.

• Elektrische Daten
  • Betriebsspannung 11...32 VDC
  • Datenübertragung: induktive Kopplung
  • Technologie: HF (13,56 MHz)
  • Funk- und Protokollstandard: ISO 15693
  • Drahtbruchsicherheit und Verpolungsschutz
  • Schnittstelle: Vierdraht, IO-Link
• Mechanische Daten
  • Umgebungstemperatur: -25...+70 °C
  • El. Anschluss: Steckverbinder, M12 x 1
  • Schutzart: IP67
  • Gehäusewerkstoff: Metall, CuZn, verchromt
  • Bauform: Gewinderohr, M18 x 1
• IO-Link
  • IO-Link Porttyp: Class A
  • Prozessdatenbreite: 32 Bit

Digitale Ein-/ Ausgabegruppe SM1223

• Erweiterung der SPS um jeweils 16 zusätzliche digitale Ein- und Ausgänge
• 24 V DC Versorgungsspannung
• 2 A Dauerstrom Ausgänge

Siemens Switch Scalance XB005

• Industrieller Ethernet Switch für 10/100 Mbit/s
• 24 V Spannungsversorgung
• 5 x RJ45-Buchsen

Station Bearbeiten

Gemeinsam mit dem Transportband führt die Station einen Teilprozess – das Einpressen eines Bolzens in die Werkstücke - der vollautomatischen Montage eines aus drei Teilen bestehenden Endproduktes durch.

• Fallmagazin zur Bolzenbevorratung
• Lichtschranke zur Überwachung des Füllstandes
• Stoppzylinder, doppeltwirkend
• Endlagesensor
• Montagezylinder doppeltwirkend
• 2 Endlagesensoren
• 2 x Drosselrückschlagventile
• 2 x 4/2-Wege Ventil
• Pneumatik Ventilblock 2-fach
• Druckminderer 0…10 Bar
• Manometer
• SPS-Schnittstelle auf SUB-D 25-polig
• Anforderung an die SPS: 2 x digitale Ausgänge, 4 x digitale Eingänge

Symmetrische Werkstückträgerplatte

Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über eine Einkerbung zur Aufnahme eines RFID-Tags.

• Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm
• 2 Positionsgeber

Werkstück-Oberteil weiß

Material: Kunststoff

• Farbe: weiß
• Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
• Federkugel zur Fixierung des Bolzens
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil schwarz

Material: Kunststoff

• Farbe: schwarz
• Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück Bolzen Aluminium

• Material: Metall
• Durchmesser: 20 mm
• Länge: 50 mm

Werkstück Bolzen Kunststoff rot

Material: Kunststoff

• Durchmesser: 20 mm
• Länge: 50 mm

Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/Stecker, 1,8 m

25-pol SUB-D Verbindungskabel

• Anschluss: 25-pin Stecker / 25-pin Buchse
• Länge: 2 m
• Kontaktbelegung: 1:1

Interactive Lab Assistant: IMU 1 Industrial Mechatronic Unit

Die interaktive Lernsoftware bildet mit vielen Erklärungen, Grafiken und Animationen die Versuchsanleitung. Alle notwendigen Informationen zur Durchführung der beschriebenen, praktischen Übungen werden vermittelt. So ist ein selbstständiges Arbeiten und Lernen möglich. Die Fragenteile in dem Kurs dienen zur Wissensstandkontrolle. Der Bearbeitungsstand wird benutzerbezogen gespeichert und kann zentral ausgelesen werden.

Die Inhalte können durch die Lehrkraft ohne spezielle Programmierkenntnisse editiert werden.

Besonderheiten:

• Integrierte virtuelle Instrumente ermöglichen den Zugriff auf Hardware aus der Lernsoftware heraus
• Interaktive Versuchsaufbauten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Editierbare Kursinhalte

Lerninhalte:

• Hardwarekomponenten
• Grundlagen TIA-Portal
• Programmiergrundlagen SPS
  • Grundelemente
  • Speicherbausteine
  • Zeitbausteine
  • Zähler
• Touchpanelprogrammierung
• Nutzung eines PWM Signals
• Schrittkettenprogrammierung
• Nutzung von Analogwertten
• PROFINET-Vernetzung
• Kursdauer: ca. 16 h

Interactive Lab Assistant: IMS X Mechatronische Basisstationen

Die interaktive Lernsoftware bildet mit vielen Erklärungen, Grafiken und Animationen die Versuchsanleitung. Alle notwendigen Informationen zur Durchführung der beschriebenen, praktischen Übungen werden vermittelt. So ist ein selbstständiges Arbeiten und Lernen möglich. Die Fragenteile in dem Kurs dienen zur Wissensstandkontrolle. Der Bearbeitungsstand wird benutzerbezogen gespeichert und kann zentral ausgelesen werden.

Die Inhalte können durch die Lehrkraft ohne spezielle Programmierkenntnisse editiert werden.

Besonderheiten:

• Integrierte virtuelle Instrumente ermöglichen den Zugriff auf Hardware aus der Lernsoftware heraus
• Interaktive Versuchsaufbauten
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Editierbare Kursinhalte

Lerninhalte:

• Folgende Bearbeitungsstationen werden programmiert:
  • Vereinzeln
  • Vereinzeln mit Doppelmagazin
  • Montieren
  • Montieren mit Doppelmagazin
  • Bearbeiten
  • Bearbeiten mit Doppelmagazin
  • Prüfen
  • Handhaben
  • Bohren und Fräsen
• Kursdauer: ca. 24 h

QuickChart IMU Industrial Mechatronic Unit

Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten.

• Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen
• Schalt- oder Montageplan
• Farbdruck im Format DINA3
• Laminierung: 2x250 µm

QuickChart IMS 5 Mechatronisches Subsystem Bearbeiten

Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten.

• Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen
• Schalt- oder Montageplan
• Farbdruck im Format DINA3
• Laminierung: 2x250 µm

Verdichter, geräuscharm (Kompressor)

Sehr geräuscharme Druckluftanlage mit Motorkompressor, Thermoschalter und automatischem Druckschalter. Behälter aus Spezialstahl mit Sicherheits- und Rückschlagventil, Kontrollmanometer, Kondensatorentleerung, Absperrhahn und Wartungseinheit

• Motorleistung: 0,34 k W
• Ansaugleistung: 50 l / min
• Stromaufnahme bei 8 bar: 2,9 A
• Druck: 8 bar
• Behälterinhalt: 15 l
• Geräuschpegel: 40 d B(A) / 1 m
• Betriebsspannung: 230 V AC
• inkl. Schlauch- und Verbindersatz
• Abmessungen: 500 x 410 x 410 mm (HxBxT)
• Gewicht: 19 kg

Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme

Universeller Schlauch- und Zubehörsatz mit den notwendigen Kleinteilen und Adaptern zum Anschluss eines Kompressors an die mechatronischen Systeme.

• 1 x Kompressoranschluss mit Steckhülle 6 mm
• 2 x 3/2 Wege Handventil, 6 mm
• 20 m PU-Schlauch in Schwarz 4 mm
• 20 m PU-Schlauch in Schwarz 6 mm
• 5 x T-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm
• 10 x Winkelsteckverbinder 4 mm
• 2 x Y-Steckverbinder mit Reduzierung 6 mm / 4 mm
• 2 x Y-Steckverbinder 4 mm
• 5 x Y-Steckverbinder mit Steckanschluss 4 mm
• 1 x Steckreduzierung 4 mm / 6 mm
• 5 x Verschlussstopfen für Steckverbinder 4 mm
• 2 x Verschlussstopfen für Steckverbinder 6 mm
• 1 x Schlauchschneider

In Gebieten mit hoher Luftfeuchtigkeit sollte zur Kondenswasservermeidung der Membrantrockner mit Wasserabscheider verwendet werden.  

Inbusschlüsselsatz

Winkelschraubendreher Satz 8 teilig

• Chrom-Vanadium- Stahl

• Vernickelt

• Abgewinkelt

• Schlüsselenden gefast

• ISO 2936

• Kunststoff-Schiebekassette

• Schlüsselweiten in mm 2 - 2,5 - 3 - 4 - 5 - 6 - 8 - 10

Membrantrockner IDG3 mit Schnellkupplung u. Filter AF20 mit Wasserabscheider

Membrantrockner, eine zuverlässige, wirksame und wirtschaftliche Alternative um Druckluft zu trocknen.

• Kompakt und leicht
• Keine Stromversorgung erforderlich
• Eingebauter Schalldämpfer für geringere Geräuschentwicklung der Auslassluft
• Keine Vibrationen oder Wärmebildung

Luftfilter, hochwertiger MINI Filter Wasserabscheider

• Beidseitig Innengewinde 1/4"
• Halbautomatischer Entwässerung
• Hochwertige 50 Micro Filterung
• Saubere Druckluft
• Filterelement wechselbar
• Kompakte Bauform